该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
演员：安娜·帕奎因 史蒂芬·莫耶 山姆·特拉梅尔 瑞恩·柯万腾 亚历山大·斯卡斯加德 尼尔森·埃利斯 乔·曼根尼罗 丹尼斯·欧哈拉 克里斯汀·鲍尔 黛博拉·安沃尔 卡米拉·卢丁顿
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演员：尼古拉斯·霍尔特 约瑟夫·戴浦西 麦切·赫威 卡雅·斯考达里奥 艾普萝·皮尔森 拉丽萨·威尔森 麦克·拜利 汉娜·穆雷 戴夫·帕特尔 丹尼尔·卡卢亚 乔姬娜·莫法特 哈里·恩菲尔德 莫温娜·班克斯 比尔·贝利 Fiona Allen 杰弗里·休斯 Taz
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演员：伊莱耶斯·加贝尔 凯瑟琳·麦菲 艾迪·凯伊·托马斯 Jadyn Wong Ari Stidham 莱利·B·史密斯 罗伯特·帕特里克 乔舒华·莱纳德 安利·库马尔 丹尼尔·德拉奇 约翰·哈特曼 汤姆·玛斯曼 约书亚·戈麦兹 菲比·奈德哈特
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